技術備忘録
3Dプリンターのプリントを ラズベリーパイで制御させるため、OctoPrint を使ってます。
USB カメラを使ってストリーミング表示と保存をして、プリントの進捗確認や失敗時の原因確認に使っています。これの覚書。
ストリーミングはmjpg_streamer 利用。下記コマンドで実行。
mjpg_streamer -b -o "output_http.so -n" -i "input_uvc.so -f 1"
ただし、ピントがあわないのが悩みの種だった。プリントヘッドがあちこち動いてそのたびにAutofocusでピントが背景のほうにあってしまう。
mjpg_streamer の output_http.so ではサンプルでAutofocus無効にして手動focusが設定できる。サンプルは output_http.so のオプションとして -w でフォルダ指定して実行。
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -f 1" -o "output_http.so -w /usr/local/share/mjpg-streamer/www/"
備忘録。delta型の3dプリンターのボードを32bitに交換した際の注意点。
| ボードの型番 | ベンダーの資料などから探して、 Configuration.h に記載。 今回は #define MOTHERBOARD BOARD_MKS_SGEN_L |
| プルーブ（ベットの自動レベリング用センサー） | #define FIX_MOUNTED_PROBE のあとで Z_MIN_PROBE_PIN に指定する。delta型ではメーカー設定をそのまま使えないことがある。Z_MIN_PIN が未指定だったり、Z_MAX_PINがZ_MIN_PROBE_PINに指定されたり。 今回は Marlin\src\pins\lpc1768\pins_MKS_SGEN_L.h にdefine Z_MIN_PROBE_PIN Z_MIN_PIN を追記。 M119 コマンドで結果確認。 |
| TMC2208 UARTチェック | #define X_DRIVER_TYPE TMC2208 と設定。 物理的にTMC2208接続横のUARTピンを有効にする。 M122コマンドで結果確認。 |
| delta設定 | delta の example configrationを利用するが、設定値は下記を注意。 FEEDRATE、ACCELERATION 、JERKはX,Y,Zとしてα柱、β柱、θ柱の設定を変更するため、Zの値に要注意。X,YとZを同じ値にしないと、θ柱のみ動きが微妙に変わる。 TMC2208利用時は Configuration_adv.h 中の #define Z_HYBRID_THRESHOLD をX,Yと同じにしておく必要あり。 |
HE3D K200（デルタ型 ヒートベッド 22cm円形 ）のチューニング覚書。
| ヒートベッド固定 | 良。 付属のものはヒートベッドが動いてダメ。Kossel Adjustable Bed Clamp by stefel77(http://www.thingiverse.com/thing:1732494)が便利。ただしガラス板分の高さが足りないのを無理くりつけている。 |
| ヒートベッドにガラス板 | 大変良。 確実に平面になる。今回一番効果が高い。 |
| 自動レベリングは Delta Auto Calibration のみ | 良。 ガラス板＋ ” Delta Auto Calibration”のみが一番調子よい模様。 ガラス板なしでもauto bed leveling は3pointのほうが調子が良い。 |
| AUTO_BED_LEVELING_UBL (MESH leveling) | × アルミのヒートベッドでは逆におかしくなる。 多分自動レベリングの押す力でベッドがたわんでしまうため。（特に中央寄りのポイント） ガラス板ならば Delta Auto Calibrationのみで充分。計算量も減るし。 |
| AUTO_BED_LEVELING_3POINT | × 上同様。 ガラス板ならば Delta Auto Calibrationのみで充分 。 アルミのみならばUBLよりは良い感じがしたが、正確には不明。 端のみで計測のためかと思うが、ガラス板買う方がよほど良い。 |
| Extruder交換 | 大変良。 吐出が安定しないので過去間違えて買った BIQU Universal Extruder Kit （SALEで送料無料だった） に交換したら安定した。努力があほらしくなったほど良い。買うなら right を買うべき。 leftだと逆だった。marlin 設定で方向逆にした。 |
| モータードライバ交換 | TMC2208に交換。大変静かで良い。 モードはメーカー推奨値に従って下記とした。 XYZは stealthChop まま、0.8V。Extruder用は spreadCycleに変更し電圧を0.9Vにしてファンもつけたが、多分0.8VままでOK（Extruder交換後戻していない） marlin設定では TMC2208_STANDALONE でreverseを true に。下記 Configuration.h参照。 |
| Marlinバージョンアップ 1.x → 2.0 | 多分1.xと変わらない。 設定ファイルは HE3Dのfacebookサイトからダウンロードしたものを修正。 |
| DELTA_SEGMENTS_PER_SECOND 100 | 100-150が妥当か。数字を大きくするには32bit化（というか高クロック化）した方がよさそう。 300とかにすると円盤プリントでプロセッサがほぼハング状態になり、時々動きが止まったりしてプリント結果も悪い。 10だと形が変になる。 |
| 速度などチューニング (ガラス板追加後) | プリントスピードは60mm/sec位までまあまあ良い。 accelは 3,000mm/s^2,jerkは 20mm/s^3。 移動速度はプリントスピードと同じにする。 初期レイヤーは 速度10-30mm/sec 、accelは 1,000 mm/s^2 , jerkは5-10mm/s^3。 |
| スプールホルダ | ホコリ除け＋吸湿防止に。 ダイソーの 透明蓋付き収納ボックス を利用。穴開けてチューブ（3cm位）とワンタッチ接手をつけ、乾燥剤を入れた。 湿度は 概ね30%台で、防湿はOKかと。 |
LED Display: Control -> motion
設定値覚書
HE3D K200入手。Cura4.4 でgcode作成するとなぜか３D造形がいまいちのため、設定値をプリンタ印刷精度を比較中。
| 設定 | 設定項目名 | 値 | 値 (def) | 結果 |
| 加速度 | インフィル・ウォール・上面底面 加速度 | 500 mm/s^2 | 1000 | 良 |
| 速度 | インフィル・上面底面 外壁・内壁 | 50 mm/s 30mm/s | 80 50 | 優 |
| フロー | フロー 初期フロー | 80% 60% | 90% 70% | △ |
| インフィル形 | インフィルパターン | トライアングル | 直線 | × |
| 基準 | def | def | – | × |
結果詳細
| 設定 | 表面 | 壁 | 接着 |
| 加速度 500mm/s^2 | ○つやなし | △底面段差 | ×？ |
| 速度 50mm/s | ○つやあり | 少し底面段差 | ○ |
| フロー80% | △わずかにざらつき | ×不足によるwave ○底面段差なし | △ |
| インフィル形 tri | ×でこぼこ | ○ | ○ |
| 基準 | ×でこぼこ | ×インフィル飛び出し △糸引き？ | ○ |
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