備忘録。delta型の3dプリンターのボードを32bitに交換した際の注意点。
| ボードの型番 | ベンダーの資料などから探して、 Configuration.h に記載。 今回は #define MOTHERBOARD BOARD_MKS_SGEN_L |
| プルーブ（ベットの自動レベリング用センサー） | #define FIX_MOUNTED_PROBE のあとで Z_MIN_PROBE_PIN に指定する。delta型ではメーカー設定をそのまま使えないことがある。Z_MIN_PIN が未指定だったり、Z_MAX_PINがZ_MIN_PROBE_PINに指定されたり。 今回は Marlin\src\pins\lpc1768\pins_MKS_SGEN_L.h にdefine Z_MIN_PROBE_PIN Z_MIN_PIN を追記。 M119 コマンドで結果確認。 |
| TMC2208 UARTチェック | #define X_DRIVER_TYPE TMC2208 と設定。 物理的にTMC2208接続横のUARTピンを有効にする。 M122コマンドで結果確認。 |
| delta設定 | delta の example configrationを利用するが、設定値は下記を注意。 FEEDRATE、ACCELERATION 、JERKはX,Y,Zとしてα柱、β柱、θ柱の設定を変更するため、Zの値に要注意。X,YとZを同じ値にしないと、θ柱のみ動きが微妙に変わる。 TMC2208利用時は Configuration_adv.h 中の #define Z_HYBRID_THRESHOLD をX,Yと同じにしておく必要あり。 |